Firefox でバックスペースキーで「戻る」機能を有効化する

Firefox 87 のリリースと共にバックスペースキーで「戻る」機能が無効化されました（リリースノート参照）。
この機能を再度有効化するには上記リリースノートを見ると about:config の browser.backspace_action を 0 にすればよいとのことです。
なお、Firefox 93 @ Windows 10 では 2 が初期値として入っていました。